Не помню откуда взял, но вот:
• DHV 1 - Очень дружелюбное и предсказуемое.
• DHV 1-2 - Дружелюбное и простое в использовании.
• DHV 2 - Требует повышенного мастерства и усилий.
• DHV 2-3 - Требует высокого уровня мастерства, вероятны жесткие, непредсказуемые реакции.
• DHV 3 - Возможны очень жесткие реакции, требует высочайшего уровня мастерства.
• Прототипы - вне классификаций.